行星臂架与输入轴采用一体式结构设计，确保产品的扭转刚性。

行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。

齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到hrc62,以获得产品的耐磨及冲击韧性。

齿形引用国外进口软件辅助设计，以获得产品的齿形降低噪音。

输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获得产品的夹紧力和零背隙的动力传递。

行星减速机作用：节约成本

（1）降低转速，增大扭矩，无精度要求。

（2）降低转速，增大扭矩，不影响伺服本身的精度。

（3）降低转速，增大扭矩，客户有高精度要求。

万鑫精工(湖南)有限公司(简称万鑫精工)是集研发、生产、销售、服务于一体的专业化减速电机企业，主要生产高精密减速电机，产品广泛应用于机器人、机床、立体停车库等轻工自动化设备。作为一家专注于减速电机的制造商及智能自动化全套方案提供商，万鑫精工引入国外加工设备，致力于为客户提供技术前沿、品质的各类减速电机产品，是国内减速电机行业的优质品牌。