行星臂架与输入轴采用一体式结构设计，确保产品的扭转刚性。

行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。

齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到hrc62,以获得产品的耐磨及冲击韧性。

齿形引用国外进口软件辅助设计，以获得产品的齿形降低噪音。

输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获得产品的夹紧力和零背隙的动力传递。

采用蜗线伞齿设计，容许输出扭矩高，比直伞齿轮高30%以上。

高容许输入齿轮的齿印，经产品优化设计，接触齿面负载均一 ，运转寿命长。

蜗线伞齿轮哈，经产品运动误差分析与严格的制程控制，以确保高精度的

运转背隙

行星减速机广泛应用于包装机械、半导体生产设备、印刷机械、机械手、工厂自动化设备、轮胎成型机

（1）精密的斜齿制造，体积小，结构紧凑，高精度，确保长寿命与噪音。

（2）全密封式结构确保润滑不泄露，免维护。

（3）产品都通过效率测试系统，传动效率高达97%以上。

（4）高精度的设计，背隙可做到1弧分。

行星减速机作用：节约成本

（1）降低转速，增大扭矩，无精度要求。

（2）降低转速，增大扭矩，不影响伺服本身的精度。

（3）降低转速，增大扭矩，客户有高精度要求。